Энтузиаст создал доступный 3d-сканер для смартфонов [видео]

Приступаем к 3D-съемке

Перед началом съемки необходимо поместить сканируемый предмет на какую-нибудь подставку или закрепить на штативе. Его нужно жестко зафиксировать, чтобы объект не перемещался и не болтался на своем основании. Можно, например, закрепить его на подставке кусочком пластилина — причем этот кусочек должен быть достаточно большим, чтобы предмет не перекосило или он не завалился набок во время съемки. Объект лучше всего установить на отдельно стоящем табурете или столе, вокруг которого можно беспрепятственно обойти с камерой в руках.

Следует позаботиться и об освещении: свет должен падать на снимаемую сцену равномерно, не оставляя на объекте бликов или сильно затененных участков. Лучше всего фотографировать предмет на улице в пасмурный день, но подойдет и обычный дневной свет в помещении либо рассеянный свет люминесцентных ламп. Не нужно направлять источники света непосредственно на объект, лучше ориентировать их на белый потолок или воспользоваться светорассеивателями

Важно, чтобы на предмете отсутствовали резкие затенения. Располагай источники света выше модели, чтобы прямые лучи не попадали в объектив

Вспышку на камере следует отключить — она даст ненужные блики.

Запомни начальную точку съемки — она же станет и конечной точкой, на которой ты должен будешь завершить обход объекта. Старайся настроить фотоаппарат так, чтобы фотографируемый предмет по возможности занимал весь кадр, но при этом полностью в него помещался, не «вылезая» за его пределы. Переключи камеру в ручной режим съемки — в автоматическом режиме она будет постоянно перенастраивать экспозицию, баланс белого и прочие параметры, чего нам следует по возможности избегать. Единственный автоматический параметр, который можно оставить включенным, — автофокусировка: хороший фокус — это залог успеха всего мероприятия. Выставив все необходимые настройки в самом начале съемок, больше не меняй их.

Обходим вокруг сканируемого предмета с камерой в руках, делая не менее пятидесяти снимков таким образом, чтобы каждый последующий захватывал часть экспозиции предыдущего. Твоя траектория движения должна составлять по возможности ровную окружность. Во время первого прохода старайся держать камеру примерно на одном уровне по отношению к объекту, чтобы на полученных фотографиях предмет располагался на одной высоте, затем можно сделать снимки немного под углом сверху или снизу, обойдя модель по кругу еще несколько раз. Можно использовать штатив, но это увеличит время съемки, поэтому лучше всего работать, что называется, «с рук»: сделал кадр, переместился на несколько сантиметров, сделал новый кадр и так далее.

Каждый новый кадр должен содержать часть предыдущего

Порядок фотографий для большинства приложений не имеет решающего значения, поэтому, сделав несколько снимков, можно вернуться немного назад и получить еще пару кадров с предыдущей точки

Важно лишь следить за тем, чтобы каждый новый кадр перекрывал примерно 60–70% экспозиции предыдущего. Фон, на котором расположен предмет, тоже не играет существенной роли: лучше, если он как раз будет неоднородным, чтобы программе было легче «привязаться к местности»

Тогда она сможет определить расположение различных участков предмета относительно друг друга и окружающего пространства. Очень важно, чтобы фон отличался по цвету от цвета самой модели.

Чем больше будет исходных снимков для обработки, тем лучше, поэтому их стоит делать с запасом. Удалить лишние кадры никогда не поздно, а вот нащелкать новые — уже проблематично, особенно если ты убрал фотографируемый объект с подставки: в этом случае установить его обратно в точности так же, как он стоял до этого, миллиметр в миллиметр, будет уже невозможно. Не применяй к исходным снимкам фильтры: это увеличит «цифровой шум» картинки, но никак не улучшит ее с точки зрения ПО.

Базовые знания

Перед началом съемки необходимо ознакомиться с азами настройки камеры. В настоящее время в Интернете полно сайтов, где желающие могут самостоятельно подтянуть знания по основам работы фотографа. По большому счету, разобраться нужно с несколькими параметрами.

Светочувствительность (ISO), как следует из названия, определяет, насколько чувствительна камера к свету. Чем выше уровень светочувствительности, тем заметнее будут шумы (дефекты изображения); верна и обратная пропорциональность: чем ниже ISO, тем менее выражены шумы на фотографии. По словам специалистов, самые качественные изображения получаются тогда, когда съемка происходит на низких значениях ISO: 50, 100, 200. Верхний предел – ISO:400.

Следующий параметр – приоритет диафрагмы. Он представляет режим автоматического управления экспозицией фотоаппарата или видеокамеры, при котором автоматика бесступенчато выбирает выдержку затвора (время считывания кадра матрицей), в зависимости от установленной вручную диафрагмы. Для наиболее детального снимка выбор делается в сторону значения f11.

Наконец, последний основной параметр – скорость затвора или время, в течение которого затвор остается открытым и свет попадает на сенсор камеры. Если время выдержки невелико, можно «заморозить» движение.

Длинная выдержка позволяет получить «размазанное» движение (motion blur). Его часто применяют в рекламной фотографии автомобилей и мотоциклов, когда нужно передать ощущение скорости или движения автомобиля.

При выдержке более 1/60 камера чувствительна к сотрясению, и снимки могут получиться смазанными. Чтобы этого не произошло, при съемке с длинной выдержкой используется штатив.

Часто на камере в качестве значения выдержки бывает указан только знаменатель. Например, 125 означает скорость затвора 1/125 с. В значении выдержки знаменатель дроби должен, по меньшей мере, равняться фокусному расстоянию или быть больше него. Например, объективом 50 мм можно снимать с рук при выдержке не более 1/50 с, объективом 200 мм – не более 1/200 с.

Программа может исправить огрехи съемки

Схема работы крауд-проектов

Краудфандинг на личные нужды и для бизнеса появился в 2006 году. Автором этой методики стал Джефф Хауи.

Сбор средств имеет несколько целей – это:

Реализация инновационной или социально значимой идеи.
Маркетинговое продвижение новаторов.
Помощь тем, кто в этом нуждается.
Поддержка ЮЛ и ФЛ.

Люди, которые нуждаются в помощи, собирают необходимую сумму на личные нужды, запуск социальных и бизнес-идей. В системе народного финансирования авторов называются реципиентами. Что же до тех, кто эти средства предоставляет, то их называют донорами.

В крауд-проекте должны быть четко прописаны следующие моменты:

основная цель и суть идеи;
необходимая сумма для финансирования;
вознаграждение;
калькуляция расходов на реализацию кейса;
открытая информация о ходе сборов.

Топ 10 лучших зарубежных площадок краудфандинга на 2020 год

Крауфтфайдинг, как явление, появился за рубежом. Поэтому именно там находятся самые эффективные и надежные площадки. В их ведение входит не только сама кампания по сбору средств, но и их возврат в случае невозможности собрать необходимую сумму. А также контроль за выполнением обязательств и воплощением в жизнь проекта.

Ниже собраны лучшие crowdfunding платформы.

Kickstarter

Мне нравится40Не нравится11

Эта площадка работает уже долгие годы и считается крупнейшей в своем роде. Именно ее создатели стали активно использовать термин «краудфандинг», объяснили общественности, что это и каким образом действует. Платформа поддерживает проекты самого разного направления – от живописи до техники.

Плюсы и минусы

Самая крупная площадка
Большие сборы
Надежность
Легкость сбора средств

Все на Английском
Коммерческие проекты

Somolend

Мне нравится27Не нравится12

На краудфандинг-платформе собираются в основном представители малого и среднего бизнеса. Здесь легко можно собрать средства на стартап или иной проект, который в дальнейшем обещает оказаться весьма прибыльным.

Плюсы и минусы

активное участие в инвестировании финансовых учреждений и ЮЛ
возможность расширить имеющийся бизнес

отказ от благотворительных и некоммерческих начинаний

Appbackr

Мне нравится5Не нравится5

Интересный сервис для разработчиков приложений для мобильных телефонов. Сrowdfunding работает здесь по классической схеме, в чем многие видят основное достоинство платформы. Также сюда можно добавить быстроту сбора средств и широкий выбор проектов.

Плюсы и минусы

работает по стандартной схеме
быстрота сбора средств

узкая направленность, исключительно для мобильных устройств

Quirky

Мне нравится8Не нравится2

Сrowdfunding-сервис Quirky специализируется на технических изобретениях. Его пользователи – изобретатели и те, кто активно интересуется новинками в этой сфере.

Плюсы и минусы

возможность найти интересный и перспективный проект
возможность найти перспективный проект

благотворительный характер финансовых вложений, никакой прибыли фаундер (инвестор) не получит, кроме удовольствия от причастности к чему-то новому

Сrowdfunder

Мне нравится17Не нравится5

Среди зарубежных сrowdfunding-сервисов этот относится к редким полноценным инвестиционным площадкам. Он отслеживает факт получения фаундером денежного вознаграждения после успешного воплощения проекта.

Плюсы и минусы

возможность получить реальную прибыль
надежность
простота работы

нет

Единственное, что можно выделить – отказ от благотворительных и некоммерческих проектов.

AngelList

Мне нравится12Не нравится7

Это довольно крупный «игрок» в сегменте crowdfunding и сотрудничает он только с «акулами» бизнеса. На платформе представлены стартапы, требующие серьезных вложений.

Плюсы и минусы

шансы на расширение бизнеса
возможность реализовать крупные проекты
широкий выбор идей

направленность на извлечение прибыли
отказ фаундерам с небольшими вложениями

PeerBackers

Мне нравится11Не нравится3

Универсальная платформа сотрудничает с авторами по всем направлениям. Но в большей степени нацелена на проекты со средними затратами.

Плюсы и минусы

отсутствие ограничений по категориям проектов
наличие бесплатных обучающих курсов
поддержка кураторов на начальном этапе и далее

среди минусов чаще всего называют выставление ограничений по верхней границе собираемой суммы и взимание 5% комиссии в пользу сервиса

Booomerang

Мне нравится12Не нравится5

Это crowdfunding по-европейски. Он был основан относительно недавно, но уже имеет успех. Направленность сервиса – социальные и общественные проекты.

Плюсы и минусы

направленность на общественные нужды
незначительные суммы, необходимые на реализацию

узкая направленность

GoFundMe

Мне нравится9Не нравится6

Весьма популярная платформа работает абсолютно по любым направлениям. Для благотворительности здесь существует посредник для коммуникации, что существенно облегчает crowdfunding на ту или иную идею.

Плюсы и минусы

простота
миллионы пользователей
большое количество проектов

фиксированная комиссия 5%
дополнительная комиссия платежного сервиса в 2,9%
существующие условия для повышения комиссии

PledgeMusic

Мне нравится2Не нравится1

Музыканты и целые коллективы могут найти здесь спонсоров на выпуск своего продукта. Причем платформа оригинально организовала работу по распределению собранных денег.

Плюсы и минусы

первоначально оплачивается комиссия
75% от оставшейся суммы переводятся сразу
остаток автор получает, когда сделает продукт и предоставит его кураторам

довольно высокая комиссия в размере 15%

Как это работает?

Допустим, вы решили запустить проект «Гостиница для животных на время, хозяева выезжают на отдых за границу». Для запуска идеи можно использовать финансирование из различных источников — попросить денег у друзей и родственников, взять кредит в банке, найти частного инвестора. Но не спешите влезать в долги. У вас есть альтернативный вариант — разместить проект на краудфандинговой площадке.

Для этого вам необходимо выполнить следующие шаги:

Выберите крауд-платформу и зарегистрируйтесь;
Пройдите бесплатное обучение;
Составьте и просчитайте бизнес-план;
Разместите проект;
Укажите необходимую сумму для инвестирования, опишите суть идеи;
Предложите инвесторам взамен вознаграждение (бонус, бесплатную рекламу, долю в бизнесе или процент от прибыли).

После запуска крауд-компании спонсоры начнут собирать деньги на реализацию идеи. Информация о ходе сборов будет отображаться в режиме реального времени. Если в течение заданного промежутка времени (как правило, это 3 месяца) на проект будет собрано не менее 50% от нужной суммы, то вам перечислят деньги с удержанием комиссии сервиса и налогов (К примеру, на сервисе planeta.ru удерживается 10-15% от полученной суммы). Если необходимый капитал не будет собран, то деньги будут возвращены спонсорам. После получения финансирования автор идеи может приступать на воплощение в жизнь стартапа. При этом вы обязаны отчитаться перед спонсорами о потраченных деньгах и перечислить вознаграждение.

Виды крауд-проектов по способам и форме финансирования

Краудсорсинг

Привлечение интеллектуальных и творческих способностей волонтеров для совместной работы над инновационным проектом. Классическим примером краудсорсинга является электронная энциклопедия «Википедия».

Благотворительность (безвозмездное пожертвование)

Существуют совершенно бесплатные платформы, где нужные суммы собираются безвозмездно. Российские площадки для этого используются очень часто, но суммы здесь можно получить относительно небольшие. Чаще всего капитал собирается на оказание материальной помощи нуждающимся (пострадавшим от стихийных бедствий, больным людям, которым требуется дорогостоящее лечение), а также для реализации социально значимых проектов.

Акционерный краудфандинг (За долю в бизнесе)

Вы можете пожертвовать средства сейчас, чтобы в дальнейшем компания предложила вам долю в виде акций. Соответственно, если организация разовьется, то и вы сможете разбогатеть.

За бонусы (реклама в СМИ, упоминание имени)

Такой вид сотрудничества предполагает в обмен на финансирование предоставление донорам вознаграждения. Бонусы могут быть как материальными, так и нематериальными. К первому типу относятся брендированные футболки, календари, реквизит со съемок, а ко второму — реклама компании, упоминание в СМИ, пригласительные на концерты или экскурсии, проведение мастер-классов, личная встреча с известной личностью и прочее.

Краудинвестинг (за долю прибыли)

В случае успешной реализации бизнес-идеи доноры получают процент от прибыли компании. В принципе, такой вариант удобен и одной, и другой стороне. Одни получают средства для запуска стартапа, а другие — прибыль. Краудинвестинг получил наибольшее распространение в России в сфере строительства недвижимости. Такие проекты позволяют инвесторам начать инвестировать с небольших сумм, вкладываясь в строительство коммерческой и жилой недвижимости с целью дальнейшего получения прибыли от сдачи в аренду или перепродажи по более высокой стоимости.

Краудлендинг

Краудлендинг — услуга взаимного частного кредитования проектов по схеме P2P (для частных лиц) или P2B (для бизнеса) под фиксированный процент.

Инструментальный комплекс мультисенсорного технического зрения

Инструментальная платформа технического трехмерного зрения «КМТЗ», разработанная на кафедре вычислительной техники Университета ИТМО, реализует концепцию сенсорной и вычислительной неоднородности и слияния. В ее состав входят несколько видеокамер, лидар, поворотная механика измерительной головки и встроенный многопроцессорный вычислительный модуль.

Комплекс предназначен для исследования, отработки, а также пробной реализации алгоритмов и прототипирования аппаратуры систем технического зрения. Приоритетными, но не единственными, направлениями исследований для данного оборудования являются:

мультисенсорное (sensor fusion) сканирование сцен с углом обзора 360°;
формирование компьютерных 3D-моделей (например, в формате PLY);
организация хранения и передачи данных системы 3D-зрения в смежные системы;
реализация робототехнических и других киберфизических комплексов с техническим зрением.

В рамках проекта разрабатывается открытая программная библиотека, которая базируется на адаптированном программном обеспечении с открытым доступом и реализует ключевые функции 3D-зрения. С ее помощью проектировщики прикладных систем (роботов, автономных подвижных средств и т. д.) могут не погружаться в низкоуровневые детали работы с оборудованием в рамках 3D-сканирования и компьютерной реконструкции объектов, но при этом гибко адаптировать необходимую функциональность под свои задачи.

Состав оборудования «КМТЗ» представлен на рис. 5.

Рис. 5. Общий вид оборудования «КМТЗ»

Основные технические характеристики комплекса:

радиус сканирования — 40 м;
разрешающая способность — 10 мм;
погрешность оценки линейных дистанций — 25 мм;
габариты — 200?80?283 мм;
энергопотребление — 28 Вт.

Все компоненты инструментальной платформы можно отнести к классу «бюджетных»

Это позволяет переносить отработанные прототипы систем 3D-зрения на недорогую аппаратуру, что критически важно при разработке устройств и систем для широкого потребительского рынка. В комплексе используются следующие компоненты:

Сенсоры:
- камера Sony IMX219 8 Mпикс (3280?2464);
- лазерный дальномер (лидар) Sweep v1;
Вычислительное ядро:
- процессор ARM Cortex-A9, 2 ядра;
- процессор ARM Cortex-A15, 4 ядра;
- графический процессор Kepler c 192 ядрами CUDA (NVIDIA);
- ПЛИС Artix-7 (28 тыс. прогр. ячеек).

Структурная схема комплекса представлена на рис. 6.

Рис. 6. Структурная схема оборудования «КМТЗ»

Встроенная электроника состоит из двух плат: ZynqBerry (TE0726-03M) и Ixora Carrier Board V1.1A с подключенной платой расширения Apalis TK1 V1.1A.

Модуль ZynqBerry построен на базе системы на кристалле Zynq-7000 (Xilinx). Он отвечает за сбор и обработку данных с лидара и двух камер, т. е. выступает в качестве основного вычислительного ядра системы. Камеры и лидар подключены непосредственно к модулю, а на плате установлены схемы интерфейсных адаптеров. Также к плате подсоединен модуль связи Wi-Fi ASUS USB-N10 Nano, обеспечивающий поддержку беспроводного взаимодействия с персональным компьютером (ПК) для диагностики и конфигурирования, а также передачи данных с камер и лидара для дальнейшей обработки.

Модуль Ixora Carrier Board с платой расширения Apalis TK1 используется в качестве дополнительного высокопроизводительного вычислителя. В его состав входит мобильный процессор Nvidia Tegra K1, включающий 4-ядерный процессор ARM Cortex-A15 и 192 ядра NVIDIA CUDA с производительностью 360 GFLOPS. Данное вычислительное ядро можно использовать для выполнения встроенных алгоритмов 3D-реконструкции на базе данных с камер и лидара. К плате Ixora Carrier Board также подключен Wi-Fi-адаптер ASUS USB-N10 Nano для поддержки беспроводного канала к плате ZynqBerry и ПК оператора.

Инструментальная платформа «КМТЗ» развивается по мере решения конкретных прикладных задач на ее базе. Каждый новый исследовательский или опытно-конструкторский проект расширяет программно-аппаратный базис функций 3D-зрения. В настоящее время идут работы по созданию полноценных фреймворков для таких прикладных областей, как:

техническое зрение роботов;
3D-сканирование помещений и зданий (моделирование, измерение, оценка состояния);
3D-сканирование физических объектов (деталей, конструктивных узлов, предметов и т. п.).

Функциональные возможности 3Д сканера

От технологии сканирования зависит принцип работы трехмерного сканера. Подсветка и встроенные камеры измеряют расстояние до объекта. Картинки, получаемые в процессе, сопоставляются. Далее происходит тщательный анализ данных и отображение цифровой, трехмерной модели на экране. Работа лазерного 3D сканера основана на измерении расстояния до объекта в заданных точках. Полученные сведения выводятся в координаты.

Дмитрий Юрьевич Усенков «Как победить циклопа»: как собрать и отладить 3D-сканер, который поставили в вашу школу

Летом 2017 года в школы в рамках гос. поставок по проекту «Техносфера современной школы» поступили комплекты 3D-оборудования, в том числе 3D-принтеры Hephestos и 3D-сканеры Ciclop. Однако и 3D-принтеры, и 3D-сканеры поставлялись в виде «конструктора» – набора деталей, из которых требовалось самостоятельно собрать принтер и сканер, отладить и настроить их. Данное пособие поможет вам сделать эту работу.

Основная цель использования 3D сканеров – создание точных трехмерных объектов. В дальнейшим они используются для обработки на специализированном программном обеспечении, для последующей печати на трехмерных принтерах.

По принципу использования сканеры могут быть:

Ручные 3D сканеры. Подходят для домашнего пользования, просты в использовании, имеют малый вес и габариты.

Портативные 3D сканеры. Модель для работы с выездом и стационарной установкой.

Настольные. Профессиональные модели, подойдут для использования в офисе, инженерных бюро и дизайнерских студиях.

Стационарные. Используются в промышленных целях.

Оптические. Работают на основе комбинации света и оптических камер.

Макрообъектив для полнокадровых камер Laowa 24mm f/14

Проект поддержало 756 человек, собрано $1 021 981.

Уникальный макрообъектив для съемки видео на полнокадровые зеркалки всегда довольно специфический товар. Тем более удивительно, что Venus Optics смогли взобраться так высоко в нашем рейтинге.

Наши читатели часто спорят о камерах. Но такого, я думаю, не видел почти никто: диафрагма f/14 пребывает далеко за областью разумного.

Собственно, конструкция Laowa сразу намекает на невероятные характеристики. Минимальное расстояние съемки составляет 2 сантиметра при двухкратном увеличении.

Большое поле съемки в 84 градусов тоже стоит занести в список серьезных плюсов объектива. Жаль, что фантастические характеристики лежат в области мелкосерийного производства с невероятными ценами.

Минимальная стоимость: $1 099

Scanify ($ 1490)

Scanify — это портативный коммерческий сканер, который позволяет создавать полноцветные трехмерные изображения лиц и объектов в рекордно короткие сроки — для создания одного изображения требуется всего 0,1 секунды.

Функциональность портативного устройства обеспечивает большую гибкость в процессе сканирования, но также требует большего контроля для достижения идеального сканирования. Скорость Scanify достигается за счет точности некоторых объектов, включая одноцветные объекты, объекты с острыми углами и отражающие объекты.

3D-сканер Matter and Form ($ 600)

Если цены в Scanify и Digitizer вас немного напугали, 3D-сканер Matter and Form может оказаться более быстрым. Этот 3D-сканер изначально был проектом Kickstarter, но превратился в один из лучших бюджетных 3D-сканеров.

Он имеет вращающуюся платформу и комбинацию движущейся камеры, которая быстро захватывает все углы и цвета объекта всего за пять минут с качеством, сопоставимым с более дорогими моделями.

Как и в случае со Scanify, сканируемые объекты ограничены в меньшем масштабе — 7 ″ x 9,8 ″ с пределом веса 3,0 кг — но в комплект входит базовое программное обеспечение, которое помогает создавать водонепроницаемые сетки для печати.

Материя и форма фаски ($ 80)

Matter and Form испытал спрос на мобильные сканеры и в ответ представил Bevel: приложение для смартфона, которое позволяет сканировать объекты в 3D в пути. Bevel использует вашу существующую камеру смартфона и внешнюю безопасную для глаз лазерную подсветку для получения портативных 3D-изображений объектов. Он подключается через разъем для наушников.

В настоящее время он находится на этапе предварительного заказа, но Bevel будет совместим как с Android, так и с iOS и обещает предложить 3D-фотографии, которые можно обмениваться, например, традиционными фотографиями, или использовать для 3D-печати за небольшую долю от цены полноразмерных 3D-сканеров. Ожидаемая дата отправки Bevel — зима 2016.

ETH Zurich’s 3D Scanning App

Единственное, что лучше крошечного внешнего мобильного 3D-сканера? Приложение, которое превращает ваш смартфон или планшет в 3D-сканер без каких-либо дополнительных аппаратных средств!

Есть много приложений, которые улучшают способность вашего телефона делать фотографии. улучшить работу , но это приложение делает шаг вперед. Приложение 3D-сканирования ETH Zurich все еще находится в стадии разработки, но оно обещает дать пользователям возможность создавать точные 3D-изображения своей среды, не требуя сложного оборудования.

Делаем 3D сканер с помощью веб-камеры

Для того чтобы изготовить самодельный 3d сканер, вам понадобится:

качественная вебка;
линейный лазер, то есть приспособление, испускающее лазерный луч (для получения качественного сканирования лучше, чтобы луч был как можно тоньше);
разные крепления, в том числе и угол для калибровки;
специальное программное обеспечение для обработки отсканированных снимков и данных.

Учтите, что без соответствующего ПО вам не удастся создать цифровую модель объектов и предметов. Поэтому изначально позаботьтесь о наличии специальных программ. К примеру, базовыми считаются DАVID-lаserscаnner и TriAngles, но они нуждаются в применении вращающейся поверхности.

Начните с калибровочного угла. Для его создания напечатайте шаблон (он входит в комплект программы). Разместите его таким образом, чтобы он создал угол в 90 градусов

Важно, чтобы во время печати соблюдался правильный масштаб. Для этого воспользуйтесь калибровочной шкалой

Калибровку камеры делают в автоматическом или ручном режиме, это также предусматривается ПО.

Чтобы отсканировать предмет, его необходимо будет разместить в калибровочном углу, а напротив установить веб-камеру

Важно поместить объект точно по центру изображения на экране. В настройках вебки нужно отключить все автоматические корректировки

Также с их помощью устанавливается цвет лазерного луча. Нажимая «Старт», совершаются плавные движения. Лучом нужно обвести предмет со всех сторон. Это будет первый цикл сканирования. В дальнейшем необходимо менять положение лазера, чтобы охватить все необработанные в предыдущий раз точки.

По завершении всех процессов сканирование останавливается и выбирается режим «показа в 3D» в программе. Если у вас нет под рукой лазера, его можно заменить источником яркого света. Он обеспечит проецирование теневой линии. Правда, в таком случае поменяйте в программе настройки, которые будут соответствовать данным параметрам.

3D-сканер из смартфона или обычной фотокамеры

Способ получения трехмерной модели с помощью обычного цифрового фотоаппарата называется фотограмметрией. Под этим термином понимается определение формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их изображениям. Фотограмметрия широко используется там, где предмет физически невозможно засунуть в 3D-сканер, к примеру, при съемке архитектурных объектов или при аэрофотосъемке для построения объемных изображений ландшафта земной поверхности. Жирафа данным способом оцифровать не получится — фотографируемый объект должен оставаться в неподвижном состоянии. Пользуются фотограмметрией и 3D-моделисты, не желающие выложить на покупку 3D-сканера.

Фотограмметрия использует методы оптики и проективной геометрии, чтобы точно определить каждую точку поверхности исследуемого объекта и воссоздать его трехмерную модель по двумерному изображению. Происходит это так. Специальные программы обрабатывают набор фотоснимков одного и того же объекта, сделанных с разных ракурсов. При этом необходимо, чтобы на нескольких фотографиях присутствовали общие элементы снимаемого объекта, то есть каждый его участок должен быть запечатлен как минимум на трех фото. Вращать объект, как это делается при использовании 3D-сканеров, в этом случае не следует, поскольку при вращении меняется его освещенность. Вместо этого, наоборот, нужно перемещаться вместе с камерой вокруг сканируемого предмета. Результатом программного анализа снимков становится цифровая трехмерная модель, которую потом можно загрузить в 3D-редактор для последующей обработки.

Этот метод хорош для тех владельцев 3D-принтеров, которые пока еще не освоили работу в профессиональных трехмерных редакторах, но желают изготовить из пластика какое-то полезное изделие. В этом случае его можно будет вылепить, например, из пластилина, причем в большем масштабе — так можно получить довольно мелкие детали, отсканировать, а затем отправить на печать. Правда, полученная объемная модель все равно будет иметь изъяны, поэтому ее придется немного «подправить» в соответствующих программах вроде бесплатных Meshmixer или MeshLab.

Делаем 3d сканер из проектора и веб-камеры

Для этого понадобится:

проектор;
вебка;
программа DАVID-lаserscаnner;
штативы для вебки и проектора;
калибровочная панель (скрепите два небольших листа ДСП под углом 90 градусов и наклейте при помощи сухого клея бумажные листы с заранее распечатанными шаблонами);
поворотный столик (можно соорудить из старой тренажерной установки «грация» и нескольких штырей).

Чтобы отсканировать объект, располагаем его вертикально и делаем 7-8 сканов, вращая его по кругу. Объединяем полученные сканы. После этого меняем положение объекта и проделываем ту же процедуру. Объединяем сканы двух половинок предмета. Нажимая на кнопку «фузиционировать», получаем трехмерную модель объекта. Ее можно сохранить в любом выбранном формате, после чего обработать данные с помощью:

Dеlсаm LаstMaker;
Еasylast;
Lаst Dеsign & Еngineering;
Forma 2000;
Shoemaster QS.

Цена вопроса

Сразу стоит отметить, что 3D сканирование зубов дает возможность пациентам провести протезирование зубов по доступной стоимости, при этом неточности в создании коронки, виниров или ортодонтической системы полностью исключены.

Рассмотрим среднюю стоимость установки различных протезных изделий с применением сканера на примере таблицы.

Изделие	Цена за установку 1 ед. в руб.
Коронка из диоксида циркония	11 000
Коронка их диоксида циркония с керамикой E—MAX	20 000
Керамический винир	16 000
Коронка (диоксид циркония) на импланте + абатмент	28 000
Коронка на мостовидном протезе	17 000